ROBOTIC SYSTEMS: EXOSKELETONS WITH BIOSENSORS FOR HUMAN MOVEMENT ASSISTANCE

Abstract

Este artigo analisa a evolução dos exoesqueletos robóticos no Brasil ao longo da última década, destacando seu papel relevante na reabilitação motora e na amplificação de capacidades físicas. A pesquisa enfatiza a importância da integração de biossensores, como eletrodos de EMG e EEG, que estabelecem interfaces homem-máquina naturais ao converter sinais biológicos em comandos de controle em tempo real. Um marco fundamental discutido é o Projeto Andar de Novo, liderado por Miguel Nicolelis, que em 2014 demonstrou a viabilidade clínica de exoesqueletos controlados pelo cérebro, resultando em melhorias neurológicas relatadas em estudos preliminares. Além de revisar os conceitos fundamentais e as metodologias adotadas por universidades e startups nacionais, o trabalho discute aplicações em contextos clínicos, industriais e militares, examinando os desafios tecnológicos, econômicos e regulatórios que permeiam o setor. Por fim, o estudo aponta as perspectivas futuras para a robótica vestível no país, sugerindo o potencial do Brasil como polo de inovação de tecnologias assistivas e na integração entre neurociência e engenharia.