P. R. J. de M. Ferreira y A. F. Ferreira, «DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLE PID APLICADO A ESTABILIDADE DE UM PÊNDULO INVERTIDO SOBRE RODAS», REASE, vol. 9, n.º 3, pp. 1034–1046, mar. 2023, doi: 10.51891/rease.v9i3.8751.