Ferreira PRJ de M, Ferreira AF. DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLE PID APLICADO A ESTABILIDADE DE UM PÊNDULO INVERTIDO SOBRE RODAS. REASE [Internet]. 31º de março de 2023 [citado 15º de abril de 2025];9(3):1034-46. Disponível em: https://periodicorease.pro.br/rease/article/view/8751