Ferreira PRJ de M, Ferreira AF. DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLE PID APLICADO A ESTABILIDADE DE UM PÊNDULO INVERTIDO SOBRE RODAS. REASE [Internet]. 31 de marzo de 2023 [citado 22 de julio de 2024];9(3):1034-46. Disponible en: https://periodicorease.pro.br/rease/article/view/8751