Ferreira, Paulo Roberto Junior de Meneses, and Alex Franco Ferreira. “DEVELPMENT OF A PID CONTROL APPLIED TO THE STABILITY OF INVERTED PENDULUM ON WHEELS”. Revista Ibero-Americana De Humanidades, Ciências E Educação, vol. 9, no. 3, Mar. 2023, pp. 1034-46, doi:10.51891/rease.v9i3.8751.